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天津驅動器維修:驅動器的原理
時間: 2019-07-15 09:39 瀏覽次數:
一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。 1、方位操控:方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細, 天津驅動器維修

一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉矩操控方法、速度操控方法。

1、方位操控:方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細,天津驅動器維修公司說經過脈沖的個數來確認滾動的視點,也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值,由于方位形式能夠對速度和方位都有很嚴格的操控,所以一般使用于定位設備。

2、轉矩操控:轉矩操控方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細,天津驅動器維修公司認為能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細,也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來實現。

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使用首要在對原料的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的設備中,例如繞線設備或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的改變隨時更改以保證原料的受力不會隨著纏繞半徑的改變而改動。

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3、速度形式:經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控,在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位,但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。方位形式也支持直接負載外環檢測方位信號,此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來提供了,這樣的長處在于能夠削減中間傳動過程中的差錯,增加了整個體系的定位。

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